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機器人軸承發熱的原因我們知道,軸與機器人軸承是一對摩擦副,屬于滑動摩擦。那么接下來機器人軸承廠家來為大家介紹一下機器人軸承發熱的原理。 摩擦就會發燒,其發燒量的大小與摩擦力成正比,與運動的速度成正比;摩擦力大,發燒大,速度快發燒多。 其實當機器人軸承單位面積上的壓力增大時,其摩擦系數增加很快。 在機器人軸承的壓強增加,其摩擦系數增加,由于摩擦功即是摩擦系數、正壓力、運動速度三者的乘積,當接觸較差時,接觸面積減小,壓強增大;設備振動時總載荷增大,其壓強都會增大,那么摩擦系數就會增加,發燒量增加,機器人軸承必然發燒。 而機器人軸承摩擦力與正壓力、摩擦系數成正比,從設計的角度來說,總載荷是確定的,在確定了軸承直徑、長度以后,單位面積的壓力也是定數,運行中知足了這些前提,軸承就不會發燒,但運行是變化的,當總載荷增大、實際接觸弧長、實際接觸長度變化時,單位面積上的壓力就會增大。 實際上摩擦系數也是跟著單位面積的壓力的增大而增大的,一旦摩擦系數增大,那么摩擦熱就會增多,一旦發燒到摩擦熱量大于能夠披發的熱量,平衡打破,軸承就發燒了。 所以任何情況下機器人軸承的接觸精度降低,任何情況下的載荷增大,都會導致機器人軸承的局部壓強增大,進而使摩擦系數增大,使軸承發燒。 關于機器人軸承發熱的原因的內容今天就為大家介紹到這了,希望能夠幫到大家,更多資訊請關注機器人軸承廠家。 |